Последняя официальная версия Android для смартфона Samsung Galaxy Gio - 2.3.6. Обновления 4.0 ICS для него не выходило и скорей всего вряд ли появится, поэтому официальных способов установки Android ICS вы не найдете. Единственный способ - это установка альтернативной прошивки на базе Android. Таковой является CyanogenMod 9, которая дает возможность установить на гаджет 4.0.4 ICS. Учтите, что перепрошивка неофициальной прошивкой лишит вас гарантии. Подробней о процессе перепрошивки можно почитать здесь.
Скачать через DepositFiles Android 4.0.3